最近接触了一新设备--直流无刷电动机。和步进电机、步进电机同属于电机一类的直流无刷电动机由于利用电子换相器取代了传统的机械电刷和机械换相器，因此结构简单、无机械摩损、运行可靠。同时还具有调速精度高、高效率、高启动转矩等优点，因此被广泛应用。 伴随着永磁材料的高速发展，它的矫顽力高、剩磁大、磁能积高等优点，可以极大地减小无刷直流电机的本体体积和重量，因此永磁材料与无刷直流电机的有机结合便诞生了永磁无刷直流电机。永磁无刷直流电机广泛应用于计算机外围设备(如硬盘、软盘和光盘存储器)、家电产品、医疗器械和电动车上，目前无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。 永磁无刷直流电机主要包括电机本体、开关控制线路和位置传感器。直流电源通过开关控制线路向电机定子绕组供电，可以单相也可以多相供电。位置传感器检测转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止，从而控制定子绕组的通断电，实现电子换相。
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