1、PWM脉冲调制剖析

　　经过修改参数值可以完结对脉冲频率的改动，而且可以经过DSP的点对输出操控步进电机的运转。经过调试剖析可以极好地完结试验意图，继续地改动电机的运转状况。

　　2、操控精度调试

　　本系统选用电机推进丝杆移动设备。丝杆选用的是滚珠丝杠，其为一种将回转运动转化为直线运动的抱负的商品。

　　本系统选用的步进电机的最小步进角为1.8°故操控精度调试实践就是丝杆精度的调试，本系统选用的丝杆的额外扭矩为4N.m，最小角位移对应线位移为10μm。

　　系统整体调试：

　　现期间系统调试成果为经过按键和程序操控可以很容易地完结电机的运转，可以经过核算得出电机的运转角速度并送液晶屏显现当时进程量。连接好丝杆的电机可以完结对传感器的推进。经过上位机对传感器信号强度的实时监测，系统可以根本满足规划意图，即系统能主动并有用地进行最好信号点的检测，到达对物块的准断定位。

本系统从实践工程布景动身，旨在为试验室某项目提供技能支持。经过对系统的规划和调试可以从理论上完结项目意图，到达操控需求。经过硬件选型、软件规划、操控计划研讨和实践调试剖析，系统可以到达预期规划意图。

可是本系统还存在一些问题有待处理，因本系统是配合项目其他?？槎婊模渌？樯性诘魇云诩?，测试数据不准确，故步进电机系统操控计划规划模块还有待进步，将在后续项目进程中进一步研讨。本系统当时研讨成果可以适用于对操控精度需求不高的场合，因系统的操控方法对比简单、系统构造简练，有必定的使用价值。

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