直线步进电机是电动机中的新秀，也可以说是黑马，发展非常迅速，已经迅速的运用到其他的行业和设备当中，而且取得的效果也非常好。据悉直线步进电机也成功的运用到了混泥土输送泵中，实现的效果非常好。

混凝土输送泵在正常工作中有三种状态：高压泵送、低压泵送和点动调试，这三种状态对发动机所要求的功率输出是不同的，将对应操作指令的三个开关量信号输入到PLC，通过相互间的逻辑关系可分别设定发动机对应的转速。

同时PLC还接收到来自发动机飞轮壳上的转速传感器的脉冲信号，两个信号一同送入PLC中PID调节器，经调节后形成PTO控制信号（由给定与反馈速度偏差来控制输出的高速脉冲频率和脉冲数）给步进电机驱动器，驱动器将其放大并转换为两个相位差180°的脉冲串给直线步进电机，电机旋转一定转角使螺杆发生相应直线位移，并传动机构使油门拉杆精确到达给定位置，最终使发动机在所给定的转速下稳定运行，保证了发动机功率输出与动力需求的最佳匹配。

为满足实际工况的特殊要求以及在发动机转速信号异常等情况，本系统设计了转速闭环和开环控制两种模式，并可以通过开关进行自由切换，在开环模式下，利用操作台的“降速、升速”开关控制发动机转速从低怠速到高怠速的无级调节。

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