步进电机驱动器原理在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在步进电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。步进电机驱动器原理在电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。