通常情况下在设计单轴步进系统时要分别选择，设计控制部分，驱动部分和功率管这三个部分往往是独立的，需要对各个部分进行设计开发。而TRINAMIC公司开发的TMC223这款芯片集成了控制功能，驱动功能和驱动管，大大减少了开发时间和本钱的同时也减小了产品的体积，增强了功能。

TMC223是一款集成了步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分，驱动电流可达0.8A，通过2根线的串行接口与微控制器通讯，只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。

TMC223芯片便构成单轴步进电机控制驱动系统，整个系统只需要2个主要的芯片即可，其中所有的运动功能包括波形发生器，脉冲发生器；驱动功能包括PWM，功率驱动等主要功能均由TMC223来实现，外部直接连接两相步进电机，而微处理器负责通讯以及向TMC223发送指令，和传统的方式相比大大减轻的微处理器的负担，可以将其解放出来做更高层次的开发如I/O控制等。

整套系统外围电路非常简单，抗干扰能力强，可靠性高，减少系统的本钱。由于整个系统只需要2个芯片所以可把体积做得很小，可用在空间有限的场合，如安防上的云台以及仪器仪表，汽车电子等众多领域。

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