发出的信号进入步进电机驱动器后，步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品。会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器说接收的脉冲信号，每收到一个脉冲，步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度，这因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在各个行业里。

步进电机控制器的工作原理

并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。可以把脉冲信号转换成角位移。

一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，有时从一些旧设备上拆下的步进电机 ( 这种电机一般没有损坏 ) 要改作它用。然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

1. 步进电机的工作原理

采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，该步进电机为一四相步进电机。就能使步进电机步进转动。图 1 该四相反应式步进电机工作原理示意

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