如果直线步进电机一圈要发送200个脉冲，则需要一分钟左右。现在要提高脉冲频率想提速时电机却不运转了。是什么原因导致了直线步进电机速度提不上去了呢？可是电机说明书上的转速是能够提速到一定程度的。还有一点就是：难道与直线步进电机要求的梯形加速脉冲设计存在关系吗？

首先要在直线步进电机驱动器里面调高驱动电流。其次要精确定位控制： 在上位机或PLC里面计算好步数。假设没有用过直线步进电机就可能不是太了解，直线步进电机与其他电机有很大不同，直线步进电机就是为精确控制（一个脉冲转过一个个最小角度）。平时可能也遇到类似提速提不上去的问题，电机在低速时工作处于正常模式，高速时抖动却不转动。

我们技术工程师分析原因如下：在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小与线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间，具体不做计算（太麻烦也没必要），在低速时因为励磁时间较长（线圈电流较大）所以转矩较大，通常为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片（如lm2576），功能是实现转速改变时同时改变励磁电压，电压高了自然就达到同样电流，则所需要的时间就减少了。

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