信息发布来源：直线步进电机供应商振合机电

目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(ControllerArea Network )属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。

STB系列是一款基于CAN总线控制通讯高性能小体积的智能型步进电机驱动器，产品型号：MSSTB05-R、MSSTB10-R、MSSTB05-C、MSSTB10-C ，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程)，再通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen 。

STB智能型总线控制步进电机驱动器产品特性：

可编程型小尺寸步进电机驱动器

工作电压直流：

MSSTB05 24-48V

MSSTB10 24-70V

控制方式：

SCL

*串口通讯指令控制

Q编程模式

*可编程独立运行

Modbus/RTU(仅限-R型号)

CANopen(仅限-C型号)

*符合CiA301和CiA402标准

通讯方式

-R：双口RS-485/422

-C:双口CANopen，兼有RS-232

MSSTB05最大输出电流5A/相(正弦峰值)

MSSTB10最大输出电流10A/相 (正弦峰值)

I/O

4路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5-24V直流电平

3路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA

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