线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。外部：线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。内部：线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。线性模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，常见的线性模组有几种形式：1手动机械形式;电动驱动形式;炯一线性模组;列式低组装直线导轨形式;Kk精密线性模组。其中以日本振合电机供应的TOYO品牌线性滑台模组：电动滑台、机械滑台、M65单轴滑台、滚珠螺杆、无尘环境多轴滑台皮带以及线性马达，具高钢性,高精度(重复定位精度±0.01),模组化,高速度,高荷重。线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：1 军工领域：军用生产机械、模拟仿真;2 食品领域：分类机械、上料机械等;3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等;4 汽车领域：抓取机械、移载机械等;5 物流领域：分类机械、移载机械等;6 其他工业领域等。
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