枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋，填充，封口，切断，成品排除等工序的包装设备，能实现食品，日用化工，医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物一般为块状，筒状，粒状物品。在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时候就需要用到步进电动机。糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。由于包装机械要求不是很高，所以做一个基础的组合方案就可以满足了，该方案可由上位控制系统，步进电机系统，机械部分组成。上位控制系列一般由PCL和触摸屏组成。步进系统包含步进电机和
步进电机驱动器。
步进电机驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制步进电机。振合电机工程师建议用户可通过触摸屏对电机的转速和放心进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。振合电机
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