图1闭环伺服驱动系统

图2 永磁式同步电动机

图3 交流伺服电机内部结构
　　1. 交流同步伺服电机的种类
　　 励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
　　2. 永磁交流同步伺服电机的结构
　　电机由定子、转子和检测元件组成。见图2所示。其内部结构见图3所示。
　　3．永磁交流同步伺服电机工作原理和性能
　　当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。
　　只要负载不超过一定限度，就不会出现交流同步电动机失步现象，这个负载最大极限称为最大同步扭矩。
　　用减少转子惯量，或让电动机先低速再提高到所要求的速度等方法，解决同步电机启动困难的问题。
　　主要参数：额定功率、额定扭矩、额定转速等。
　　交流伺服电机的优点：
　　◆ 动态响应好；
　　◆ 输出功率大、电压和转速提高。
　　4. 永磁交流同步伺服电机的调速方法
　　进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速为

　　调速方法：变频调速
　　5. 交流进给伺服电机的速度控制系统
　　系统组成：速度环、电流环 、SPWN电路、功放电路、检测反馈电路。见图4所示。 　

图4 交流伺服电机速度控制系统组成框图