步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在步进、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在步进等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动步进系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流步进电机驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。

与此同时，直接带动步进系统的市场需求。振合机电供应的鸣志步进步进电机系统在集成式电机中完美融入了步进控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流步进电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流步进电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，步进电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性。

启动转矩惯量比大。

控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

调速范围宽。

体积小、质量小、轴向尺寸短。

能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

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