当我们在无限憧憬智能机器人时代的时候，你可曾知道，智能机器人重要的机械结构之一微型减速电机。

微型减速电机由电机与减速齿轮箱组合而成，通过齿轮的传动和降速，将电机的转速降低，力矩增大，从而增加的电机的使用范围，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、力矩大、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。 微型智能机器人第一关节到第四关节全部使用微型减速电机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用微型减速电机。平均而言，每台微型智能机器人使用4.5台微型减速电机。

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