1 步距角：指的理论值或平均值， 步距角：指的理论值或平均值。即每给一个脉冲信号，电动机转子所转角度的理论值。

2 . 精度 直接用机械角度或步距的百分数来表示。步距误差和累积误差是两个概念，通常指的最大步距误差或最大累积误差。数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来 . 从使用的角度看，对多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便 . 最大累积误差，指从任意位置开始，经过任意步之间，角位移误差的最大值 . 由于步进电机转过一圈以后，转子的运动有重复性，所以精度的定义，可以认为是一圈范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值 .

3. 转矩 或转角不超过一定值时的转矩值 . 通常反应式步进电机的坚持转矩为零，坚持转矩 ( 或定位转矩 ) 指绕组不通电时电磁转矩的最大值。除非具有特殊的发生坚持转矩的装、 I. 若千类型的永磁式步进电机，具有一定的坚持转矩 .

即转子不转情况下的电磁转矩 . 绕组内的电流及失调角的函数，静转矩是指不改变控制绕组通龟状态。当绕组内电流的值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性 . 对应于某一失调角时，静转矩的值为最大，称为最大静转矩 Mk 值取决于通电状态及绕组内电流的值 . 动转矩是指转子转动情况下的最大输出转矩值 . 与运行的频率有关 .

4 晌应频率 步进电机可以任意运行而不会丢失一步，某一频率范围内。则这一最大频率称为响应频率。通常用起动频率 ( 介 ) 来作为衡量的指标，能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率 . 对于一定的电动机及一定的驱动器情况，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包括负载转矩和负载转动惯量二方面的含义 ..

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