一、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。二、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.换成交流步进电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；B.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；C.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；D.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。三、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

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