步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:

　(1)激磁电源的高次谐波成分。

　(2)齿槽转矩。

　(3)径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音.

　(4)定子与端盖的刚性不够.

　(5)线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称.

　(6)各部分配合松动。

　(7)线圈本身的位移。

　(8)转子偏心或动平衡不好。

　(9)轴承预紧力不合适。

　除此之外，还要考虑以下原因:

　(1)与安装机械和负载系统的共振。

　(2)传动系统(齿轮啮合的不平衡等)。

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