在第五、六届全国大学生电子规划比赛中，均出现了智能小车这种集光、机、电于一体的题目。在以往的智能小车制造中大多选用H型桥式电路驱动直流电机，选用PWM方法操控。笔者将步进电机应用于小车的驱动体系，取得了令人满意的作用。这篇文章详细介绍其硬件、软件规划。

步进电机的特色及小车布局

步进电机具有转矩大、惯性小、呼应频率高级长处，因而具有瞬间起动与急速中止的优胜特性。与其他驱动元件比较，有显着长处：一般不需要反应就能对位移或速度进行准确操控；输出的转角或位移精度高，差错不会堆集，价格便宜。而且因为步进电机是依据脉冲个数决定旋转视点的，单片机只需记下脉冲个数就能计算出电机的旋转视点，从而计算出小车的行进间隔，省去了旅程检测模块，简化了规划。笔者使用从筛选5英寸软驱上拆下的步进角为1.8°、四相步进电机制造小车，使用凌阳SPCE061A单片机作为操控中心，动作适当精准，循迹时红外传感器与黑线只留适当小的裕度，小车能够基本沿弧线行走，不再是折线。

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