减速步进电机在电动窗帘上的应用

减速步进电机不仅在自动工业上有着广泛的应用，在家居上，也有着不俗的应用。

减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力矩；所以需求转速较低，扭矩较大的电动窗帘就用到了减速步进电机。常见的能用到转速低，惯性低特性的产品除了电动窗帘，还有电动卷闸门等。

随着人们的生活水平日益提高，人们的住房观念发生了变化，大型落地窗给人们舒服享受的形式越来越普及，传统的手拉窗帘不能满足大型落地窗户实用要求，手拉时费时费力。 因此大型落地窗户通常配备电动窗帘，通过窗帘驱动器控制窗帘的打开和关闭，省时省力，解决了大型窗帘手拉不方便的问题。

本文讨论减速步进电机在电动窗帘上的应用。

减速步进电机配套一种电动窗帘的直流电机驱动器，其包括一主控CPU单元、一直流电机单元、一电磁离合器单元、一光电信号整形单元、一4 8 5通信转换单元、一指示和输入单元、一无线接收单元以及一为上述各单元供电的直流供电单元；所述直流电机单元、电磁离合器单元、光电信号整形单元、4 8 5通信转换单元、指示和输入单元、无线接收单元均与所述主控CPU单元连接。其优点在于是用光电开关传导信号，且用低成本，高性能的线路拓朴实现遥控窗帘的开合功能，使其处理系统更稳定。　

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

简单的说步进电机可以定长定速的控制，比如，工作台走1米，转速可以自由设定，常见的应用案例有，铣床的工作台步进电机。两者的区别是步进电机可以定速、定时（想走多长、转多快可设定）；减速机的转速是由减速比来决定的，不能调节速度的快慢；但步进电机力矩小，减速电机力矩大。步进电机，可以定长定速的控制，比如，工作台走1米，速度500R/MIN，但减速电机做不到，假如是三相异步减速电机，它通过齿轮箱来减速，但速度不好调，要通过变频器调速，而且，也做不到说我想走多少行程就多少，它要实现步进电机那功能的话(定长调速)，要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大，步进电机一般力都不怎么大，步进加减速机可以力大。

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