解决方法：调整控制脉冲频率或采用步进步进专用控制器。

驱动器：电机低速时，振动或失步高速时正常;驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步;驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时。电机工作时过热;驱动电流过大

解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。

步进电机：电机低速时正常高速时失步;电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常;电机共享震动严重或与驱动器不匹配。

电机高低速均速振动或失步;电机力矩不足。电机工作时过热;电机电感量小或驱动电流过大。解决方法：调节驱动器电流，驱动电压或更换电机。负载：电机低速或高速时不转动或者失步;负载过大。电机起动或停止时有失步或振动;电机出力过大。

解决方法：调节驱动器电流或更换电机。

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