技术指标

功率范围：0.2KW ~ 3.0KW

输入电压：单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、1024线旋转编码器

通讯方式：RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯协议，EtherCAT

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置，8路输入支持16种功能每一路都可进行功能重定位，4路输出支持10种功能其中1路可进行功能重定位

操作及显示：5位数码管、5个按键，或手持操作面板

监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等多达30种状态监视

产品优势

· 采用新型数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），先进的控制算法，实现永磁同步电机的高精度控制

· 智能PID控制算法和PDFF控制器结合，提高了位置与速度控制的快速性和准确性

· 陷波滤波器的采用可提高跟随性能、减小噪音并降低机器损耗

· 支持编码器输出信号任意分频比设定，更加精确

· 支持负载扰动观测器，可进行转矩前馈补偿，提高了系统动态响应

· 惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程

· 风扇开关温度可设定，根据现场需求开启风冷，提供环保和更具性价比的应用

· 支持调试软件，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单

交流伺服驱动器参数表

交流伺服驱动器安装尺寸图