特点
工作电压：DC12～50V，推荐工作电压DC36V
连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流10A(先进的步进伺服过载能力)
可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式
采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术
采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热
每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）
具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）
脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光机，喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
概述
ZH3BHYT57是振合机电有限公司基于多年低压伺服系统经验和集成一体化产品研制开发的一款新型低压混合伺服电机与驱动器集成一体化的低压混合伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一种高性价比的混合伺服驱动解决方案。ZH3BHYT57结构紧凑，体积小巧，且由于驱动器与电机集成一体，节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。
产品型号

外形尺寸

SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；SW6控制模式选择，当为ON时，驱动器进入Lead模式，Lead模式俗称超前角闭环控制算法，该算法运用于启停要求比较快速的场合；当SW6为OFF时，驱动器进入FOC模式，该模式为矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好等。
引脚功能说明

RS232引脚说明